清扫机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种清扫机器人，包括控制箱、行走机构、电动推杆、旋转炮台、清扫臂、清扫机构，清扫机构安装在清扫臂的前端，清扫臂的后端与旋转炮台铰接，电动推杆的上端与清扫臂的中部铰接，电动推杆的下端与旋转炮台铰接，所述行走机构包括座体，清扫臂通过旋转炮台与所述座体旋转驱动连接，所述行走机构、电动推杆、旋转炮台、清扫机构与控制箱电性连接。该清扫机器人可实现上下升降清洗，以及旋转清扫臂实现左右清洗，从而在狭窄的管道里面实现大范围清洗。
基本信息
专利标题 ：
清扫机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920733975.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-21
授权号 ：
CN210361319U
授权日 ：
2020-04-21
发明人 ：
周展斐叶刚
申请人 ：
广东宏泰节能环保工程有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市番禺区东环街番禺大道北555号天安总部中心23号楼2203房
代理机构 ：
广州广典知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
谢伟
优先权 ：
CN201920733975.3
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/04 B25J9/16 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-04-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
