本实用新型公开了一种轨道清扫机器人，包括相配装的底板和机壳罩，底板的下端面上设置有配装在轨道槽内并沿轨道槽行走的行走机构、对轨道槽进行清扫的清扫机构以及朝向轨道槽输送清扫风的送风机构；位于机壳罩下方的底板上端面上设置有控制行走机构、清扫机构和送风机构工作的控制单元，所述控制单元包括焊接在PCB电路板上的单片机和电源模块，电源模块与单片机之间的电源线上串接有固定设置在机壳罩外端面上的开关。本实用新型作为有轨电车槽型钢轨的清扫装置，通过刷轮与吹风机构的配合，能够在天窗时间对轨道进行异物清理，且自动清理过程中无需人为参与，大大减轻了作业人员的劳动强度，提高了工作效率，降低了作业成本。