一种轨道式智能清扫机器人
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种轨道式智能清扫机器人,该清扫机器人可行走于沿多组平单轴光伏组件的铺设方向布置的运行轨道;其中清扫机器人包括运动平台,可沿所述运行轨道行走;主控系统,用于控制该清扫机器人的运行;供电系统,用于为该清扫机器人供电;机械臂,通过回转机构与运动平台连接;末端清扫组件,设于所述机械臂上,所述末端清扫组件在机械臂的控制下与光伏板接触。本发明通过末端清扫组件与机械臂配合,使得末端清扫组件能够在机械臂的调整下适应光伏组件的位姿要求,实现对光伏跟踪系统上光伏板的高效清扫;同时运动平台沿运行轨道行走,实现跨排的连续清扫作业问题,保障电力安全生产,提升发电量,进而提升电站整体运行水平和盈利能力。
基本信息
专利标题 :
一种轨道式智能清扫机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114433535A
申请号 :
CN202210079383.0
公开(公告)日 :
2022-05-06
申请日 :
2022-01-24
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
曹衍龙刘永成马孝林王敬王明瑞
申请人 :
浙江大学山东工业技术研究院;山东乐普韦尔自动化技术有限公司;山东大来智能技术有限公司
申请人地址 :
山东省枣庄市高新区互联网小镇15号楼401房间
代理机构 :
杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
范琪美
优先权 :
CN202210079383.0
主分类号 :
B08B1/04
IPC分类号 :
B08B1/04 B08B13/00 H02S40/10
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B08
清洁
B08B
一般清洁;一般污垢的防除
B08B1/00
利用工具,刷子或类似工具的清洁方法
B08B1/04
利用旋转动作的构件
法律状态
2022-05-24 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B08B 1/04
申请日 : 20220124
申请日 : 20220124
2022-05-06 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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