一种智能清扫机器人
授权
摘要
本实用新型属于智能设备技术领域，尤其涉及一种智能清扫机器人，包括LD3320声控模块、摄像头、DSP图像处理模块、避障模块、主控模块、第一电机驱动模块、行走模块、第二电机驱动模块、清扫模块、第三电机驱动模块、吸尘模块、蓝牙模块和手机，所述LD3320声控模块电连接主控模块，所述摄像头通过DSP图像处理模块电连接主控模块，所述避障模块电连接主控模块，所述主控模块通过第一电机驱动模块电连接行走模块。本实用新型提供一种智能清扫机器人，该机器人可以根据用户下达的声控指令让机器人完成清洁工作，可以自主识别场地是否需要进行清扫并自行规划最优移动路径，还可以通过手机遥控操作机器人完成清洁工作。
基本信息
专利标题 ：
一种智能清扫机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021596535.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-05
授权号 ：
CN213758071U
授权日 ：
2021-07-23
发明人 ：
罗春丽苏兴杰杨智伟闫卫国
申请人 ：
天津城建大学
申请人地址 ：
天津市西青区津静公路26号
代理机构 ：
天津协众信创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘斌
优先权 ：
CN202021596535.7
主分类号 ：
A47L11/24
IPC分类号 ：
A47L11/24 A47L11/40
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/24
机动扫地机械
法律状态
2021-07-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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