一种智能清扫机器人
授权
摘要
本实用新型公开的智能清扫机器人,其机器人壳体内设置有连接的主控器和ROS主板,主控器信号连接有吸尘器、移动单元、两个边刷电机、红外防撞模块和红外防跌模块,ROS主板信号连接有高清摄像头、激光雷达和路由器,两个边刷电机各自连接一个刷头,刷头位于吸尘器的前方,红外防撞模块水平设置于所述机器人壳体前端,红外防跌模块设置于所述机器人壳体底部前端的位置,智能清扫机器人还包括可充电电池和供电单元。本实用新型的智能清扫机器人,利用多种传感器采集的信息,可以实现清扫机器人的移动、避障功能,而且通过PWM调速控制,对于特定的区域能够调整移动和清扫速度,实现根据实际情况进行针对性清扫的功能。
基本信息
专利标题 :
一种智能清扫机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921392272.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-08-26
授权号 :
CN211324756U
授权日 :
2020-08-25
发明人 :
卢健李哲马成贤周嫣然罗毛欣杨腾飞
申请人 :
西安工程大学
申请人地址 :
陕西省西安市碑林区金花南路19号
代理机构 :
西安弘理专利事务所
代理人 :
王蕊转
优先权 :
CN201921392272.5
主分类号 :
A47L11/24
IPC分类号 :
A47L11/24 A47L11/40
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫;一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/24
机动扫地机械
法律状态
2020-08-25 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
CN211324756U.PDF
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