一种智能清扫机器人

授权

摘要

本实用新型公开的智能清扫机器人，其机器人壳体内设置有连接的主控器和ROS主板，主控器信号连接有吸尘器、移动单元、两个边刷电机、红外防撞模块和红外防跌模块，ROS主板信号连接有高清摄像头、激光雷达和路由器，两个边刷电机各自连接一个刷头，刷头位于吸尘器的前方，红外防撞模块水平设置于所述机器人壳体前端，红外防跌模块设置于所述机器人壳体底部前端的位置，智能清扫机器人还包括可充电电池和供电单元。本实用新型的智能清扫机器人，利用多种传感器采集的信息，可以实现清扫机器人的移动、避障功能，而且通过PWM调速控制，对于特定的区域能够调整移动和清扫速度，实现根据实际情况进行针对性清扫的功能。

基本信息

专利标题：

一种智能清扫机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921392272.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-26

授权号：

CN211324756U

授权日：

2020-08-25

发明人：

卢健李哲马成贤周嫣然罗毛欣杨腾飞

申请人：

西安工程大学

申请人地址：

陕西省西安市碑林区金花南路19号

代理机构：

西安弘理专利事务所

代理人：

王蕊转

优先权：

CN201921392272.5

主分类号：

A47L11/24

IPC分类号：

A47L11/24 A47L11/40