本发明涉及一种用于轨道巡检机器人的轨道清扫装置，包括：主机、障碍物清理模块、超声波清洗模块和风力清理模块；障碍物清理模块、超声波清洗模块和风力清理模块均固定设置在所述主机的下方，并与主机控制连接；主机设置在轨道巡检机器人上，并能够借助于障碍物清理模块、超声波清洗模块和风力清理模块对轨道巡检机器人巡检沿线的一侧轨道执行清洁工作；障碍物清理模块能够清理钢轨三面的大块障碍物，以保障车辆的安全通行；超声波清洗模块和风力清理模块能够清理钢轨三面附着的异物，以降低钢轨的环境损耗。本发明提供的轨道清扫装置不仅结构简单，而且能够很方便地清除钢轨上的异物，保障列车的行驶安全，延长钢轨的寿命。