管道清扫机器人
专利权的终止
摘要
本实用新型提供一种管道清扫机器人，包括：机体、行走主动轮、连接在机体上的清扫装置，机体内设有行走换向箱，行走换向箱与行走主动轮连接。通过设置行走换向箱，将传动轴的动力方向改变90°，行走主动轮的冲击力分散到行走换向箱的其他部件，从而减小了对传动轴的冲击力，减小了传动轴的损坏率。
基本信息
专利标题 ：
管道清扫机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN200820091433.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2008-01-07
授权号 ：
CN201159364Y
授权日 ：
2008-12-03
发明人 ：
刘柏生
申请人 ：
深圳市南柏净化科技有限公司
申请人地址 ：
518000广东省深圳市宝安区石岩镇官田横坑工业区1栋
代理机构 ：
广州三环专利代理有限公司
代理人 ：
郝传鑫
优先权 ：
CN200820091433.2
主分类号 ：
F16L55/32
IPC分类号 ：
F16L55/32 F16L101/12
相关图片
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L55/00
在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件
F16L55/26
金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置
F16L55/28
结构方面
F16L55/30
属于推进装置的，如通过缆绳牵引
F16L55/32
自身包含的
法律状态
2012-03-14 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101201909712
IPC(主分类) : F16L 55/32
专利号 : ZL2008200914332
申请日 : 20080107
授权公告日 : 20081203
终止日期 : 20110107
号牌文件序号 : 101201909712
IPC(主分类) : F16L 55/32
专利号 : ZL2008200914332
申请日 : 20080107
授权公告日 : 20081203
终止日期 : 20110107
2008-12-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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