本实用新型公开了一种中央空调风管用高效清扫吸尘机器人，包括承载平台和第二U型块，承载平台的上表面固定连接有电机箱，电机箱的内壁固定连接有电机安装板，电机安装板的表面固定连接有电机，电机的输出轴通过联轴器固定连接有清扫轴，清扫轴的一端贯穿并延伸至电机箱的外表面，电机箱的表面固定连接有密封圈，密封圈的表面与清扫轴的表面转动连接，清扫轴的一端设置有清扫调节装置。该中央空调风管用高效清扫吸尘机器人，通过设置清扫轴的一端设置有清扫调节装置，清扫调节装置包括有固定环，固定环的表面与清扫轴的一端固定连接，从而具有清扫除尘装置可根据风管尺寸调节清扫除尘的效果，节约了成本的特点。