中央空调主风管清扫机器人可调双滚刷立体清扫装置

专利权的终止

摘要

一种中央空调主风管清扫机器人可调双滚刷立体清扫装置，安装在自动清扫机器人行走装置(1)上。装有碟型端面上滚刷(9)和上滚刷电机(10)的上摆杆(11)通过上摆杆铰链支座(14)安装在Z型下摆杆(7)上，调整滑槽定位螺钉(13)、连杆定位销轴(5)、可调U型叉(18)位置来调整上滚刷(9)、下滚刷(8)的相对位置、摆动幅度、上下摆动止点，能满足不同截面尺寸主风管的连续立体清扫要求。拆掉上摆杆(11)，Z型下摆杆(7)可单独进行清扫作业。摆动电机(3)带动滚刷快速上下摆动，机器人一次行走可对高度300毫米至1000毫米以内的主风管两个或三个面同时进行连续立体清扫作业，工作效率高，能耗和劳动强度。

基本信息

专利标题：

中央空调主风管清扫机器人可调双滚刷立体清扫装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN200820003815.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2008-02-28

授权号：

CN201154363Y

授权日：

2008-11-26

发明人：

赵德薇

申请人：

赵德薇

申请人地址：

100009北京市东城区铃铛胡同13号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN200820003815.5

主分类号：

B08B9/051

IPC分类号：

B08B9/051 F16L55/28 F16L101/12

IPC结构图谱

B部——作业；运输

B08

清洁

B08B

一般清洁；一般污垢的防除

B08B9/00

用专门的方法或设备清洁空心物品

B08B9/02

清洁管道、管子、管子系统或管道系统

B08B9/027

清洁内表面；去除堵塞物

B08B9/04

靠放入管道内并沿管道移动的清洁装置

B08B9/049

带有自身推动装置，使清洁装置沿管道移动

B08B9/051

清洁装置带有驱动清洁工具的电机

法律状态

2016-04-13 ：

专利权的终止

未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101655733112
IPC(主分类) : B08B 9/051
专利号 : ZL2008200038155
申请日 : 20080228
授权公告日 : 20081126
终止日期 : 20150228

2013-10-16 ：

专利申请权、专利权的转移

专利权的转移号牌文件类型代码 : 1602
号牌文件序号 : 101666256822
IPC(主分类) : B08B 9/051
专利号 : ZL2008200038155
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 上海恒百环保科技有限公司
变更后权利人 : 北京东方杰晨环保科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 200137 上海市浦东花山路1199号20层2002N室
变更后权利人 : 100078 北京市丰台区永外东铁营苇子坑2号兴东南大厦500
登记生效日 : 20130922

2010-12-01 ：

专利申请权、专利权的转移

专利权的转移号牌文件类型代码 : 1602
号牌文件序号 : 101048693540
IPC(主分类) : B08B 9/051
专利号 : ZL2008200038155
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 赵德薇
变更后权利人 : 上海恒百环保科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 100009 北京市东城区铃铛胡同13号
变更后权利人 : 200137 上海市浦东花山路1199号20层2002N室
登记生效日 : 20101026

2008-11-26 ：

授权

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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