本实用新型提供一种风管清扫机器人，包括车体和与车体顶部铰连接的第一支臂，第一支臂一端设置有第一直流电机，第一直流电机的转子与第二支臂底端固定连接，第二支臂上设置有圆杆以及第二直流电机，圆杆上套设有第一锥齿轮，第二直流电机的转子上设置有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合，圆杆的两端分别设置有滚刷，车体上还垂直设置有推杆电机，推杆电机的推杆与第一支臂底部活动连接，车体内设置有主控单片机、电机驱动控制器、通讯模块和电源。所述风管清扫机器人可以对风管的各个位置进行有效清扫，可以有效提高风管清扫效率及清扫质量，从而提高使用空调时的室内空气质量。