中央空调管道清洁机器人，属于中央空调管道清洁技术领域，包括机体，机体的前端设置有喷头，机体的后部通过姿势调整机构连接有刷头，刷头分别设置在机体的左右两侧，姿势调整机构包括第一转向轴和第二转向轴，第一转向轴与第二转向轴相互垂直；机体的中部设置为集尘盒，集尘盒与引风机相连接，集尘盒的进气端集尘管连接到刷头，集尘盒的出气端连通到喷头，集尘盒内的进气端与出气端之间设置有滤网；所述机体内置有控制芯片，集成有远程控制模块，机体的下部设置有行走轮。本实用新型结构新颖，构思巧妙，清洁适应性强，清洁效果好，清洁能力强，智能化程度高，效果显著。