本实用新型公开了一种用于中央空调管道的超声波管洗机器人，包括机器人机体通过驱动电机交叉布置的两侧的履带机构进行移动或者转弯，机器人机体设置有防撞轮、前后摄像头与清扫监控摄像头、三自由度清扫机械臂机构以及机器人底盘下方的吸尘通道口；本实用新型机器人可以在超声波的辅助下更有效地完成对管道的清扫；三自由度电机驱动清扫机械臂灵活性更大，操作人员可以根据具体的工作环境设置机械臂针对管道壁面的关节角度位姿，用简单易行的清扫机构完成中央空调通风管道的清扫；在三个位置摄像头的监控下，我们可以充分的监控机器人的清扫状态以及机器人的状态，能够有效快捷的完成工作，保证空调管道内部的清洁效果。