本实用新型提供了多功能中央空调管道清洁消毒智能机器人，包括：履带车本体、定心机构、清扫机构、弹性复位刷头、支撑限位机构；所述履带车本体顶端的前侧设有定心机构，且定心机构包括有支架；所述支架呈矩形框架状，且支架的底端与履带车本体的顶端焊接固定；所述支架的框内侧设有一根竖直的第一丝杆，且第一丝杆的底端通过轴承与履带车本体的顶端转动连接；所述第一丝杆的顶端向上突出支架的顶端，且第一丝杆的顶端通过轴承与支架的顶端转动连接；本实用新型具有结构合理，能适应管径不同的空调管道的道清扫工作，通用性较好，履带车本体不易甩尾，清扫效果较好的优点，从而有效的解决了本实用新型提出的问题和不足。