本实用新型涉及管道对接技术领域，尤其是一种管道对接智能机器人，所述管道的两端均具有法兰，所述法兰上均具有沿圆周方向均匀分布的若干连接孔，所述管道有两个分别为左管道和右管道，该管道对接智能机器人包括平台、滑动设置在平台上且用于夹持左管道的左夹持机构、固定在平台上且用于夹持右管道的右夹持机构及用于带动左夹持机构向右夹持机构靠拢或远离的动力机构；本实用新型的管道对接智能机器人巧妙的利用左夹持机构和右夹持机构分别将左管道和右管道夹持，使得左管道和右管道上法兰盘相对应，同时使得法兰盘上的连接孔相对应，同时通过上卡环和下卡环的六角沉头孔内放置螺钉，使得螺钉穿过左管道和右管道之间的连接孔。