一种超声波管道清洗机器人

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

摘要

本实用新型提供一种超声波管道清洗机器人，包括机器人本体、履带式驱动底座、液压升降臂及超声波清洗机构，超声波清洗机构由步进电机、超声波换能器、毛刷和可带动超声波换能器和毛刷旋转的变速箱组成，此变速箱内部由齿轮传动，由步进电机控制毛刷进行旋转，以达到管道内360度的清洁目的，并且对因毛刷的高频振动对机器人的冲击作用起到了极大地缓冲；大幅度增加了机器人运行的稳定性及使用寿命。

基本信息

专利标题：

一种超声波管道清洗机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921104923.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-07-16

授权号：

CN210253413U

授权日：

2020-04-07

发明人：

杨剑乐

申请人：

陕西中建建乐智能机器人有限公司

申请人地址：

陕西省西安市高新区丈八街办高新一路25号创新大厦N706室

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201921104923.6

主分类号：

B08B9/051

IPC分类号：

B08B9/051 B08B15/04 B08B13/00