本发明公开了一种超声波管道清洗组件及其清洗方法。本发明包括旋转结构、位置稳定结构和清洗结构；其中所述位置稳定结构包括气囊，支撑头，支撑杆，支撑丝杆，支撑基体，弹簧，连接杆和气囊基体。所述气囊安装在气囊基体上，所述的气囊基体有预留的安装槽，可与所述机架相固定；所述气囊基体周向上设置有多根固定杆，用于固定所述弹簧，所述弹簧的一端套置于单根固定杆上，另一端固定设置有所述连接杆，所述连接杆内部部分中空，使得连接杆可沿固定杆移动。本发明可适应不同直径的管道，具备足够的安全保护措施。同时利用超声波方式去清洗管道内壁，利用空化效应除去污垢不会对管道结构造成破坏。