本公开涉及一种超声波清洗方法、装置和车辆，所述超声波清洗装置包括：控制器，分别与控制器连接的机械臂、超声波发射器和清洗液供给装置，其中，超声波发射器的发射探头以及清洗液供给装置的清洗液出口设置在机械臂上；控制器，用于在接收到用于清洗车载显示屏的清洗指令时，根据控制器存储的车载显示屏的原点坐标信息，控制机械臂移动到原点坐标信息指定的位置；控制机械臂按照控制器存储的车载显示屏对应的目标清洗路径移动，并控制超声波发射器发射超声波，控制清洗液供给装置供给清洗液。通过本公开的技术方案，可以实现对车载显示屏自动、全面、高效的清洗，且对车载显示屏无损伤，清洗效果好。