本发明涉及一种超声波医用清洗装置及其清洗方法，清洗承载桶内壁固定安装有加热盘管，加热盘管的底部与安装在主机内的电加热器相连接，在加热盘管内侧的清洗承载桶内腔固定安装有支撑框，支撑框与固定安装在清洗承载桶中心位置的辅助清洗装置固定连接，辅助清洗装置的底部与安装在主机内的进风腔相连通，在支撑框下方对应位置的清洗承载桶底部固定安装有超声波振子，超声波振子与安装在主机内的超声波发振机电性连接；设置了支撑框，并在支撑框的底部中心位置设置配套的超声波振子，在超声波清洗机工作时，由于支撑框的阻挡消减作用，大大降低了运行时的噪音，提供了一个相对消减噪音的装置。