一种管道清洗机器人
授权
摘要

本实用新型公开了一种管道清洗机器人,包括吸尘机构、第一驱动机构、周向清洗机构、纵向清洗机构、水平清洗机构和用于提供移动驱动力的第二驱动机构,吸尘机构装设于第二驱动机构上;第一驱动机构的固定端装设于第二驱动机构远离吸尘机构的一端;吸尘机构的第一吸尘口朝向周向清洗机构的清洗端设置,吸尘机构的第二吸尘口朝向水平清洗机构的清洗端设置;周向清洗机构的输入端和水平清洗机构的输入端分别与第一驱动机构的驱动端传动连接,用于清洗管道的其中一侧壁;纵向清洗机构装设于水平清洗机构上,且纵向清洗机构的传动端通过水平清洗机构与第一驱动机构的驱动端传动连接。本实用新型结构简单,可高效清洗管道内壁,能耗更低。

基本信息
专利标题 :
一种管道清洗机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022079886.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-09-21
授权号 :
CN212494384U
授权日 :
2021-02-09
发明人 :
张灿阳吴俊斌徐建燎庄增滨
申请人 :
厦门佰欧环境智能科技有限公司
申请人地址 :
福建省厦门市火炬高新区火炬园创新路2号兴联大厦S307-1
代理机构 :
深圳市博锐专利事务所
代理人 :
卜科武
优先权 :
CN202022079886.7
主分类号 :
B08B9/051
IPC分类号 :
B08B9/051  B08B13/00  
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B08
清洁
B08B
一般清洁;一般污垢的防除
B08B9/00
用专门的方法或设备清洁空心物品
B08B9/02
清洁管道、管子、管子系统或管道系统
B08B9/027
清洁内表面;去除堵塞物
B08B9/04
靠放入管道内并沿管道移动的清洁装置
B08B9/049
带有自身推动装置,使清洁装置沿管道移动
B08B9/051
清洁装置带有驱动清洁工具的电机
法律状态
2021-02-09 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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