本实用新型涉及管道清洗技术领域，且公开了一种管道清洗机器人。该管道清洗机器人，包括底座、驱动电机、升降机构和行走机构，所述底座的两侧与行走机构的外壁固定连接，所述底座的顶部与升降机构的底部固定连接，所述驱动电机的外壁与电机腔的内壁固定连接。该管道清洗机器人，在使用时，通过将该管道清洗机器人放置到需要清洗的管道中，通过设置的升降机构，并在升降机构上设置液压缸工作，带动液压座工作，通过设置的液压座使液压杆升降，转动电机工作，带动转动轴转动，通过转动轴转动带动设置在其右端的毛刷轴转动，通过在毛刷轴上设置有毛刷，并带动毛刷转动，毛刷对管道进行清洗。