本实用新型属于管道清洗设备技术领域，具体公开了一种用于管道清洗机器人的清洗头，包括固定座、膨胀气囊和清洁擦块；通过螺纹固定槽将安装接口固定到清洗机器人上，从而将清洁头整体与清洗机器人连接；将清洗头整体放入待清洁的管道内，根据管道之间调整膨胀气囊的大小，通过微型充气泵向膨胀气囊内充气，使得膨胀气囊的大小与管道相配合，能达到最大接触面积，提升清洁效率；随着膨胀气囊增大，弹性布套随之变形，清洁擦块随着弹性布套变形而相互分离，保证清洁擦块外侧面与管道内壁接触；清洁完成后，可通过弹性松紧扎带将弹性布套及清洁擦块拆卸下来进行清理和更换。