本实用新型适用于管道清洗技术领域，提出一种管道清洗机器人，包括中空的主体部、行走组件、清洗组件、动力组件；主体部相对的两端面上均匀的间隔设有若干沿主体部长度方向延伸的条形梁；行走组件用于使主体部能够沿管道行走；清洗组件包括固定于主体部内部的高压蒸汽装置、空化射流装置和固定于主体部外侧壁的喷射头，高压蒸汽装置、空化射流装置均和喷射头相连通；动力组件固定于主体部内，用于为行走组件、清洗组件提供动力，本申请操作便捷，功能多样，能同时对管道外壁和管道内壁进行清洗，针对不同的环境能够切换不同的工况并保证管道的清洁，同时还能适应不同尺寸的管道，实用性强。