一种用于管道清洗的机器人，包括机身、驱动装置、导管、喷嘴、刷头组成，所述机身和所述驱动装置之间设置有第一臂和第二臂，所述导管设置在所述机身内，所述导管的一端设有喷嘴，所述喷嘴上设置有刷头，所述喷嘴伸出到所述机身的外侧，所述驱动装置包括第一控制系统和电动机，所述第一控制系统与所述电动机电连接，所述机身还设置有导向杆、支架、电磁阀、气缸、第二控制系统，所述导向杆的两端分别通过所述支架与所述机身的内壁连接，所述导管穿设在所述导向杆中，所述导管的另一端依次设置有所述电磁阀和所述气缸，所述驱动装置的数量至少为两个，所述第二控制系统与所述电磁阀电连接。能够完全清洗导管弯曲和分支处附着的污垢。