本实用新型公开了集中央空调风管除尘机器人，包括驱动机器人，所述驱动机器人的上表面中间位置且靠近驱动机器人的后端面位置设有减速电机，所述驱动机器人的后端面中间位置通过轴承转动连接有圆筒，所述驱动机器人的后端面且位于圆筒的两侧均通过轴承转动连接有转杆，所述圆筒上套接有第一减速齿轮，所述转杆上套接有第二减速齿轮，所述减速电机的输出端套接有传动齿轮，所述传动齿轮与第一减速齿轮啮合连接，本实用新型，中央空调风柜无论停机或开机，本清扫机器人不受外部环境影响和时间限制，正常工作，这样避免了像传统清扫机器人只有停机时才能清扫，节省人力和时间，不会造成二次污染。