本实用新型涉及机械手类，具体地讲是涉及一种中央空调风管清洗机器人，该机器人采用一组机器人组合使用，每一清洗过程由单一的一台机器来完成，这样当某一清洗过程的一台机器发生故障时，不至于停顿所有的清洗工作，提高机器效率，节省更换各组件的时间，使用一组机器人采用先清扫、后落尘、再吸尘的方法，同时增加了消毒喷雾的工序，并采用四轮驱动方式，爬坡与过障碍能力相当卓越。