本实用新型涉及了一种中央空调风管灰尘清洗机器人，主要包括：用于移动的小车；用于操作人员观看的视频监视模块，前摄像头和后摄像置于所述小车体上；用于控制行走电机和升降电机的控制器；用于测定距离的超声波距离传感器，置于所述清洗臂上，和所述的控制器连接；用于给出滑块位置信号的位置传感器，和所述的控制器连接。本实用新型提供的一种中央空调风管灰尘清洗机器人，能进入风管内部，自由灵活的移动，携带利用空气动力驱动的刷子清除风管内的灰尘，利用超声波距离传感器，位置传感器等先进的检测设备，能高质量、高效率的完成清扫任务，为大厦空气环境维护起到重要的作用。