本实用新型涉及管道清洗机器人领域，提供一种用于清洗中央空调风管的清洁机器人，用于减轻清洗过程中的震动。本实用新型提供的一种用于清洗中央空调风管的清洁机器人，包括清洗机构和驱动机构，所述清洗机构包括刷头、刷杆和刷头驱动组件，所述刷头同刷杆可拆卸的连接，所述刷头驱动组件包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮，所述第一齿轮同刷杆连接，所述第二齿轮同第一齿轮啮合，所述第三齿轮同第二齿轮通过连接杆连接，所述第三齿轮同驱动机构连接；所述驱动机构包括转轴和电机，所述电机同转轴连接，所述转轴端部设置有驱动轮，所述驱动轮同第三齿轮啮合。高效的降噪，同时减轻刷头的不必要震动，减轻了对管道的损耗，提高了管道的寿命。