本实用新型公开了一种风管清洗机器人，包括箱体，所述箱体的顶部固定连接有气缸一，所述气缸一输出端的一侧固定连接有气缸二，所述气缸二输出端的前侧设置有电机。本实用新型通过水泵、竖管、不锈钢管、连接环、软管和喷头的配合使用，对管道的内壁进行喷洒，从而湿润管道内壁，提高清洁效果，电机、连接杆和刷头的配合使用，对管道的内壁进行反复清洗，卡块和卡槽的配合使用，能够方便使用者快速更换刷头，该风管清洗机器人具备可对管道的内壁进行加湿，往复擦拭，刷头方便更换，清洁效果好的优点，在实际使用过程中可以通过更换不同的刷头对不同大小的管道进行清洗，且可以在水箱中加入洗涤剂从而提高清洁效果。