本发明公开了一种通风管道清洗机器人，包括机壳，机壳上设有行走底盘总成、清扫装置和吸尘装置，清扫装置用于清扫风管内壁上的灰尘；机壳的下端面还设有与所述吸尘装置连通的吸尘口，用以抽吸行走底盘总成下方的风管内壁上的灰尘；机壳下端面上还设有一组位于吸尘口前方的刷头，用以在吸尘口抽吸前清扫行走底盘总成下方的风管内壁上的硬质残留物；机壳上还设有一组圆弧导轨，圆弧导轨的两端向机壳底部的左右两侧延伸，刷头可往复运动地安装在所述圆弧导轨上；本发明的通风管道清洗机器人中，由于刷头设置在整个机器人的底部，通过刷头的往复摆动的动作作用于硬质残留物，可有效地将硬质残留物从风管内壁上剥离，提高风管内壁的清洗效率。