本实用新型涉及一种清洗机器人，将监控照明装置通过转轴与车台连接，使监控照明装置能够进行360°水平旋转，提高了机器人的观察角度与视野范围，从而使摄像机能够通过不同的角度采集管道内的情况；又因为升降臂可以进行上下调节，使毛刷能够更为灵活彻底的对管道内部的灰尘以及杂物进行清扫，并且达到消毒除菌的作用。本实用新型整体设计结构合理，便于控制与日常维护，使其更适合于清洗各种设计结构复杂的管道，从而达到彻底清扫灰尘杂物以及除菌的作用。