本实用新型公开了一种中央空调通风管道清洗机器人，涉及管道清洗技术领域，包括基座以及设置在基座两侧的履带轮，还设置有清扫机构，清扫机构包括与基座固定连接的下横梁，下横梁内设置有驱动电机，驱动电机的输出轴端连接有一丝杠，丝杠上螺纹连接有上横梁，下横梁的两侧设置有限位杆，上横梁和下横梁上分别设置有可与管道上下内壁相抵的清扫刷盘。本实用新型的中央空调通风管道清洗机器人通过设置上下两个清扫机构，可同时对管道上下内壁进行清扫，并可通过丝杠调节两个清洁机构之间的距离，适用于不同高度的管道清扫，提高了机器人的适用性，在对丝杠运动进行限位的限位杆上设置有毛刷，还可以对管道侧壁进行清扫，提高了清扫的全面性。