本实用新型提供一种中央空调清洗机器人，包括：车身，所述车身的上方中央设置转台，所述转台受转动电机控制可沿中心轴旋转，所述转台上设置第一支座用于连接清洁支杆的主杆，所述主杆包括两根相向设置的杆子，两根杆子前端的内侧均设置安装凹槽，所述安装凹槽内设置若干定位孔，所述安装凹槽内插入副杆，所述副杆通过紧固件插入定位孔并紧固后与主杆连接，根据紧固件对齐的定位孔不同，副杆插入安装凹槽的深度不同，从而主杆和副杆构成的清洁支杆的长度可以变化，所述副杆的前端连接毛刷，所述主杆与电动升降杆连接，在电动升降杆的推动下所述清洁支杆整体可沿主杆与第一支座的连接轴旋转；清洁支杆长度可调节，可以清洁不同管径大小的风管。