本实用新型公开了一种中央空调风管清洗机，包括清洗机器人、吸尘器和控制箱，清洗机器人包括行走机构、升降机构、旋转机构和除尘机构，行走机构、升降机构、旋转机构和除尘机构与控制箱连接，升降机构设于行走机构，升降机构上设有位置传感器，位置传感器与控制箱连接，旋转机构设于升降机构，除尘机构设于旋转机构，吸尘器与除尘机构连接；与现有技术相比，本实用新型的升降机构使除尘机构的位置升高到设定位置并被位置传感器检测到时，位置传感器将信号发送给控制箱，控制箱启动旋转机构，不会因为旋转机构转动时除尘机构位置过低刮伤中央空调风管，也不会在侧壁与顶部或底部的衔接处留死角，使清洁效果更好。