调节外科机器人臂的关节空间速度
公开
摘要
本发明提供了一种外科机器人系统，该外科机器人系统具有外科机器人臂和编程的处理器，该编程的处理器确定针对该臂的第一配置的速度椭球的最长主轴，将(沿该最长主轴的方向的)最大任务空间速度应用于计算潜在的关节空间速度的逆运动学方程，计算该臂的i)该潜在的关节空间速度和ii)关节空间速度极限的比率，并且将该比率应用于初始关节空间速度，以产生经过调节的关节空间速度。本发明还描述并要求保护其他方面。
基本信息
专利标题 ：
调节外科机器人臂的关节空间速度
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114599302A
申请号 ：
CN201980101604.6
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2019-11-18
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
于浩然
申请人 ：
威博外科公司
申请人地址 ：
美国加利福尼亚州
代理机构 ：
中国专利代理(香港)有限公司
代理人 ：
徐予红
优先权 ：
CN201980101604.6
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30 A61B34/00 A61B34/20 B25J9/16
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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