本实用新型公开了一种空间状态、空间加速度测量仪，特征在于在底座上固定有外壳，在外壳中设有一立方块，在立方块的六个面上分别设有与其相接触的六根触杆，各触杆通过设在外壳六个面上的滑动孔固定，各触杆与立方块接触一端为半球形，各触杆的半球形端与外壳的内壁之间设有套在触杆上的弹簧，在各触杆上均标有刻度。通过以上设置，本实用新型可方便的测出被测物空间状态或被测物的加速度方向和大小。