清扫机器人以及其控制方法
授权
摘要
公开有清扫机器人以及其控制方法。本发明的将多个旋转部件的旋转力用作用于行驶的移动动力源的清扫机器人的控制方法，包括：使以第一旋转轴为中心旋转运动的第一旋转部件以及以第二旋转轴为中心旋转运动的第二旋转部件中的至少一个旋转，从而使所述清扫机器人行驶的步骤；在所述行驶中，决定所述清扫机器人是否到达墙面的步骤；以及决定为所述清扫机器人到达所述墙面时，通过所述第一旋转部件和所述第二旋转部件中的至少一个的旋转，将所述清扫机器人的一侧面与所述墙面保持紧贴的同时，使所述清扫机器人沿着所述墙面行驶的步骤。
基本信息
专利标题 ：
清扫机器人以及其控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111918593A
申请号 ：
CN201980022612.1
公开（公告）日 ：
2020-11-10
申请日 ：
2019-03-28
授权号 ：
CN111918593B
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
郑又哲金奉胤金焕周
申请人 ：
艾薇波特公司
申请人地址 ：
韩国京畿道
代理机构 ：
北京三友知识产权代理有限公司
代理人 ：
邓毅
优先权 ：
CN201980022612.1
主分类号 ：
A47L11/14
IPC分类号 ：
A47L11/14 A47L11/40
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/02
地板光面或擦光机
A47L11/10
发动机驱动的
A47L11/14
有旋转工具的
法律状态
2022-05-24 ：
授权
2020-11-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A47L 11/14
申请日 : 20190328
申请日 : 20190328
2020-11-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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