光伏清扫系统及其控制方法
授权
摘要
本发明实施例公开了一种光伏清扫系统及其控制方法。光伏清扫系统包括：轨道、摆渡车和光伏清扫机器人；摆渡车与光伏清扫机器人通信连接，摆渡车包括第一接近传感单元，光伏清扫机器人包括第二接近传感单元；第一接近传感单元用于获取摆渡车的位置信息，摆渡车还用于将摆渡车的位置信息传输至光伏清扫机器人；第二接近传感单元用于获取光伏清扫机器人的停靠状态信息，光伏清扫机器人还用于将光伏清扫机器人的停靠状态信息传输至摆渡车摆渡车和光伏清扫机器人均用于根据摆渡车的位置信息和光伏清扫机器人的停靠状态信息进行工作。本发明实施例的技术方案，实现了摆渡车与光伏清扫机器人之间的联动控制，提升了光伏清扫系统运行的可靠性。
基本信息
专利标题 ：
光伏清扫系统及其控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112564612A
申请号 ：
CN202011330961.0
公开（公告）日 ：
2021-03-26
申请日 ：
2020-11-24
授权号 ：
CN112564612B
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
胡云朱家朋晏辉张磊晋志生王耀邦秦昆仑
申请人 ：
合肥仁洁智能科技有限公司
申请人地址 ：
安徽省合肥市高新区习友路1688号安徽华安种业有限责任公司2楼
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
孟金喆
优先权 ：
CN202011330961.0
主分类号 ：
H02S40/10
IPC分类号 ：
H02S40/10 B08B13/00
法律状态
2022-04-12 ：
授权
2021-04-13 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02S 40/10
申请日 : 20201124
申请日 : 20201124
2021-03-26 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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