本发明公开了一种高炉喷煤系统在线自动清扫装置及其控制方法。特点是在喷吹主管道上安装过滤器与备用过滤器，过滤器上安装第一气动球阀、第一过滤板、第一正吹阀和第一反吹阀，过滤器通过第一连接管与喷煤返粉管路相连接；备用过滤器上安装第二气动球阀、第二过滤板、第二正吹阀和第二反吹阀，备用过滤器通过第二连接管与喷煤返粉管路相连接。本案的控制方法采用智能化控制煤粉吹扫，能够利用过滤器前后产生的压差判断设定的喷吹是否安全以及煤粉过滤器的堵塞程度，进而及时做出相应处理；自动反吹清理过滤器在使用时无需人员值守，大大降低工人劳动强度，也减少了人为错误操作，有效提高了生产效率。