本实用新型涉及装载机技术领域，公开了一种自动调高的清扫机控制系统，包括吸桶和设置于所述吸桶底部的扫盘，还包括：雷达，设置于所述吸桶前端面，且斜置朝向地面，用于测量与障碍物的距离；水平传感器，设置于所述吸桶顶部，用于保持所述吸桶、所述扫盘均与地面平行；控制器，与所述雷达、所述水平传感器电连接，用于接收所述雷达反馈的距离信号，并且通过所述雷达反馈的距离信号控制执行元件调整所述扫盘的高度。本实用新型公开的自动调高的清扫机控制系统可以提前自动提高扫盘的高度，避免扫盘与障碍物直接接触，提高扫盘的使用寿命。