本实用新型公开了一种自动调平的清扫机控制系统，属于工程机械领域，该系统包括清扫机的钥匙电源、前车架和摇臂，钥匙电源连接放平接近开关和放平继电器，放平接近开关连接放平继电器，放平继电器连接放平定位阀，放平接近开关包括开关本体和感应板，开关本体安装在前车架的中部，感应板安装在摇臂靠近前车架的端部，感应板设置在开关本体的前部，感应板随摇臂上抬靠近开关本体。通过加设一组电路控制清扫刷的抬起位置，在完成工作后，清扫刷抬起过程中，感应板逐渐接近开关本体，在感应板贴近开关本体后，放平接近开关连通并控制放平继电器断开，放平定位阀断电，清扫刷停止在限定位置，避免驾驶员因目测不准，造成清扫刷抬起位置歪斜。