本公开涉及一种用于胎模的清扫装置和清扫系统，包括：架体，所述架体设置有用于与机械手臂连接的安装部，以使所述清扫装置能够随着所述机械手臂运动；驱动电机，设置在所述架体上；以及毛刷，与所述驱动电机的输出端连接。本公开提供的清扫装置能够通过架体可拆卸地安装在机械手臂上，以便随着机械手臂运动，实现替代工作人员手动清洁的目的，即，实现胎模清洁的自动化，从而能够降低生产过程中的人工成本，提高生产效率，并且对于一些较高或者复杂的位置也更容易清洁，同时，自动化的清扫装置能够更好的控制清洁度，保证每次清洁都能达到合格的标准，避免清洁不到位造成的产品不良。