清扫机及其控制方法
授权
摘要
为了解决本发明所要解决的问题，根据本发明一实施例的自主行进清扫机，其特征在于，包括：主体，行进在清洁区域，吸入清洁区域内地面的异物；驱动部，使所述主体在清洁区域内进行移动；图案照射部，配置在所述主体的正面，朝向所述主体的前方下侧以预定的图案照射光；相机，配置在所述主体的正面，拍摄所述主体的前方；以及控制部，利用由所述相机拍摄的图像来检测由所述图案照射部形成的光图案，基于检测到的光图案的亮度来判断在所述主体的前方是否存在障碍物，基于所判断结果来控制所述驱动部以通过或避开所述障碍物。
基本信息
专利标题 ：
清扫机及其控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112153928A
申请号 ：
CN201980032008.7
公开（公告）日 ：
2020-12-29
申请日 ：
2019-05-16
授权号 ：
CN112153928B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
成哲模全炯珍
申请人 ：
LG电子株式会社
申请人地址 ：
韩国首尔市
代理机构 ：
隆天知识产权代理有限公司
代理人 ：
崔炳哲
优先权 ：
CN201980032008.7
主分类号 ：
A47L9/28
IPC分类号 ：
A47L9/28 B25J19/02 B25J9/16
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L9/00
吸尘器的零件或辅助用具，例如控制吸尘作用或产生振动作用的机械装置；吸尘器专用的储尘装置或其部件；专门用于吸尘器的装运车
A47L9/28
电气机械设备，如适宜或连接到吸尘器的；调节控制用电气装置调节的吸尘器
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2021-01-15 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A47L 9/28
申请日 : 20190516
申请日 : 20190516
2020-12-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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