机器人清扫方法、控制装置、可读存储介质及机器人
授权
摘要
本发明适用于机器人技术领域，提供了一种机器人清扫方法、控制装置、可读存储介质及机器人，该方法包括：获取目标清扫区域，并计算所述目标清扫区域的长边，以得到目标长边；以所述目标长边方向的垂直方向作为覆盖方向，规划清扫路线，并记录单次覆盖长度；当所述单次覆盖长度发生突变时，计算未规划区域的长边，以得到规划长边，以所述规划长边方向的垂直方向作为覆盖方向，规划清扫路线。本发明通过基于清扫区域的长边计算，使机器人在同一区块也可改变清扫路线的覆盖方向，防止了由于同一区块统一采用单一覆盖方向所导致的清洁效率低下的现象，提高了清洁效率。
基本信息
专利标题 ：
机器人清扫方法、控制装置、可读存储介质及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112274063A
申请号 ：
CN201910663882.2
公开（公告）日 ：
2021-01-29
申请日 ：
2019-07-23
授权号 ：
CN112274063B
授权日 ：
2022-06-03
发明人 ：
不公告发明人
申请人 ：
惠州拓邦电气技术有限公司
申请人地址 ：
广东省惠州市仲恺高新区东江高新科技产业园东兴片区东新大道113号
代理机构 ：
深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
黎斌
优先权 ：
CN201910663882.2
主分类号 ：
A47L11/24
IPC分类号 ：
A47L11/24 A47L11/40
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/24
机动扫地机械
法律状态
2022-06-03 ：
授权
2021-02-26 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A47L 11/24
申请日 : 20190723
申请日 : 20190723
2021-01-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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