机器人清扫控制方法、机器人及机器可读存储介质
公开
摘要
本申请实施例提供了机器人清扫控制方法、机器人及机器可读存储介质。本申请实施例通过利用机器人的前方障碍物的分布信息确定出处于机器人行驶方向上的内角点，并在机器人距离内角点不同距离时，对机器人以及机器人上的清洁部件进行不同速度设置，以使得机器人上的清洁部件对准内边角重点清洁，实现了内角(也即内边角)的清扫，也极大提高了内角(也即内边角)的清洁度。
基本信息
专利标题 ：
机器人清扫控制方法、机器人及机器可读存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114557641A
申请号 ：
CN202210179797.0
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-02-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王晓佳
申请人 ：
杭州萤石软件有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼302室
代理机构 ：
北京博思佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
杨春香
优先权 ：
CN202210179797.0
主分类号 ：
A47L11/24
IPC分类号 ：
A47L11/24 A47L11/40
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/24
机动扫地机械
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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