本发明公开了一种控制机器人清扫房间的方法及装置、机器人。该发明包括：确定第一待清扫房间的房门开闭状态；在第一待清扫房间的房门为关闭的情况下，探测第一待清扫房间的房门后的第一预设区域内是否存在活体；在第一待清扫房间的房门后的第一预设区域内存在活体的情况下，确定房门处于打开状态的第二待清扫房间，并控制机器人进入第二待清扫房间进行清扫；在第一待清扫房间的房门后不存在活体的情况下，控制机器人打开房门,并控制机器人进入第一待清扫房间进行清扫。通过本发明，解决了相关技术中扫地机器人打扫全屋房间时，用户需要手动打开所有房间的门，再操作开启扫地机器人，导致用户的操作流程过多的技术问题。