模块化可重构水下机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种模块化可重构水下机器人，包括信号浮标、以及通过连接组件首尾相连的若干个模块舱；所述的信号浮标通过零浮力通讯线与模块舱进行通讯；所述的模块舱包括：摄像头舱、尾部推进舱、推进器舱、电池舱、控制舱；每一个模块舱的内部均安装有无线通讯与电机驱动电路，用于接收控制舱发出的驱动控制信号，进而控制各个模块舱工作。在水中航行时，信号浮标接收接收站发出的遥控信号，将信号通过零浮力通讯线输入控制舱，控制舱将各个模块舱的电机驱动信号通过无线传输至各个模块舱，模块舱进而实现前进、后退、转向、悬停、平动、定深、自稳定、定点巡航、机械手抓取等功能。

基本信息

专利标题：

模块化可重构水下机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020559071.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-15

授权号：

CN212149252U

授权日：

2020-12-15

发明人：

何佳钟周晶

申请人：

浙江大学

申请人地址：

浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司

代理人：

郑海峰

优先权：

CN202020559071.6

主分类号：

B63C11/49

IPC分类号：

B63C11/49 B63C11/52