直角坐标机器人的内嵌式转子电机
授权
摘要
本实用新型提供了一种直角坐标机器人的内嵌式转子电机。它解决了现有的技术问题。本直角坐标机器人的内嵌式转子电机，包括具有轴腔的机壳，所述的轴腔内分别设有定子和穿设有转轴的转子，所述的转子由若干转子单片通过轴向定位结构轴向对接而成，所述的转子单片上开设有若干磁钢槽，所述的磁钢槽在转子单片上呈环形排列，且磁钢槽在长轴方向的延伸线均与转子单片的圆心相交，在相邻的两个磁钢槽之间还还设有绕线槽，且所述的绕线槽呈多边形。本实用新型具有磁钢与定子之间的间隙的误差小，磁钢使用效率高等优点。
基本信息
专利标题 ：
直角坐标机器人的内嵌式转子电机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920858291.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-06
授权号 ：
CN210183202U
授权日 ：
2020-03-24
发明人 ：
孙汉明汪新剑陈凯达陈达超甘建安倪伟伟顾勇俞龙施威
申请人 ：
杭州中科伺尔沃电机技术有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市萧山区杭州大江东产业集聚区临江高新技术产业开发区纬五路3688号
代理机构 ：
浙江永鼎律师事务所
代理人 ：
陆永强
优先权 ：
CN201920858291.6
主分类号 ：
H02K21/14
IPC分类号 ：
H02K21/14 H02K21/04 H02K9/06 H02K5/18
法律状态
2020-03-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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