一种直角坐标抓禽机器人集成平台
授权
摘要
本实用新型公开了一种直角坐标抓禽机器人集成平台，包括工作台、设于工作台上的家禽运输槽、置禽架以及直角坐标机器人，所述直角坐标机器人包括设于所述工作台上的X轴移动模组、设于所述X轴移动模组上的Y轴移动模组以及设于所述Y轴移动模组上安装有缓冲吸盘和用以控制缓冲吸盘旋转的旋转电机的Z轴移动模组，以通过所述缓冲吸盘的吸取以及所述Y轴移动模组、Z轴移动模组在轴向方向上的移动完成对家禽在所述置禽架上位置的限定。提高工作效率，降低人工劳动强度。
基本信息
专利标题 ：
一种直角坐标抓禽机器人集成平台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021047477.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-09
授权号 ：
CN212241041U
授权日 ：
2020-12-29
发明人 ：
俞玥张守丽周鑫汝
申请人 ：
湖州职业技术学院
申请人地址 ：
浙江省湖州市吴兴区教育园区
代理机构 ：
浙江千克知识产权代理有限公司
代理人 ：
裴金华
优先权 ：
CN202021047477.2
主分类号 ：
B25J9/02
IPC分类号 ：
B25J9/02 B25J15/06 B25J11/00 A61D1/00 A61D7/00 A01K45/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
法律状态
2020-12-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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