一种直角坐标式焊接机器人装置
授权
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种直角坐标式焊接机器人装置；包括底座、连接板、移动组件和焊接组件；连接板与底座固定连接，移动组件包括固定座、转动座、伸缩杆、弹簧、外壳和滚轮，固定座与底座固定连接，转动座与固定座转动连接，伸缩杆与转动座连接，外壳与伸缩杆连接，滚轮与外壳转动连接，弹簧套设在伸缩杆上，通过焊接组件进行焊接作业，通过滚轮与外壳的转动连接，使滚轮能够进行旋转，通过弹簧使外壳具有弹性，能够减小震动，通过伸缩杆，防止弹簧受力弯曲变形，通过转动座与固定座的转动连接，使移动组件能够收起，能够将底座进行固定，从而实现方便运输和进行固定直角坐标式焊接机器人装置的目的。
基本信息
专利标题 ：
一种直角坐标式焊接机器人装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202123028876.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-30
授权号 ：
CN216298375U
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
陈甲成边锡吴超蔡磊曹旸
申请人 ：
中迪机器人（盐城）有限公司
申请人地址 ：
江苏省盐城市盐南高新区文港南路49号1幢209-2室(CNX)
代理机构 ：
北京和联顺知识产权代理有限公司
代理人 ：
李麒麟
优先权 ：
CN202123028876.1
主分类号 ：
B23K37/02
IPC分类号 ：
B23K37/02 B25J9/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
B23K37/02
支承焊接件或切割件的支架
法律状态
2022-04-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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