一种三轴直角坐标焊接机器人

授权

摘要

本实用新型公开了一种三轴直角坐标焊接机器人，包括y轴固定板，所述y轴固定板的一端固定连接有y轴驱动电机，所述y轴驱动电机的一端通过y轴联轴器转动连接到y轴滚珠丝杆。该实用新型装置通过设置x轴固定板、z轴固定板和yz连接固定板的直角坐标结构，使得整个机器人结构简单，配合z轴直线导轨、x轴导向轴和y轴直线导轨提高结构稳定性，通过设置z轴驱动电机、x轴驱动电机和y轴驱动电机的多轴同步驱动，配合x轴滚珠丝杆、z轴滚珠丝杆和y轴滚珠丝杆来进行步进定位移动，实现运行过程平稳，定位精度高，可实现精确运动控制，较大的焊接范围，较强的刚度，适合大范围、空间内使用，成本低廉。

基本信息

专利标题：

一种三轴直角坐标焊接机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920664944.7

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-10

授权号：

CN210359960U

授权日：

2020-04-21

发明人：

张永孟

申请人：

霸州市华硕汽车零部件有限公司

申请人地址：

河北省廊坊市霸州市华鑫园区889号

代理机构：

武汉泰山北斗专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

程千慧

优先权：

CN201920664944.7

主分类号：

B23K37/02

IPC分类号：

B23K37/02